緊急處理程序,互鎖信號,刀架回零,操作模式選擇,自動模式下的換刀控制程序.報警信息顯示,實驗驗證,程序編譯,聯機調試,硬件部分的連接,PMC導入,運行PMC程序.

 

  通常伺服刀塔換刀時,在刀盤轉至下一個刀號前,除了刀架內部之軸連接器組需相互脫離外,刀架動力股動軸亦需與刀座傳動軸脫離,刀盤方可轉至下一個刀號方位.待刀盤轉至下一個刀號方位后,刀架內部之軸連接器組再相互齒合定位,及刀架動力股動軸再與刀座傳動軸齒合.如此刀架可藉由內部之油壓缸,將軸連接器組安定地齒合定位,以接受來自刀具座之切削力。

 

  而銑削軸將可由將伺服馬達或主軸馬達驅動，動力經由刀塔內部之傳動組織，傳至刀塔之銑削軸，再經由上述所說到的銑削軸與刀具座之傳動接口之連接，將馬達動力傳至刀座，再傳至刀具，進行銑削加工，此為動力刀塔之換刀流程與銑削軸動力傳遞之流程.當前伺服刀塔大多數選用三片式軸連接器，三片式結構的防水性與防屑性均佳，換刀時，刀盤只需作旋轉而不需作軸向的推出與拉回動作,有利于縮短換刀時刻與伺服動力刀塔之組織規劃。